石油化工行業是國民經濟中的重要基礎和支柱產業，各類儲罐設備是石油石化行業生產系統中重要的基礎設備。各類儲罐在生產運行過程中，罐體內外壁會受到外界環境中潮濕空氣，從而導致儲罐內腐蝕現象的產生。同時隨著儲罐使用時間的增加，儲罐本體防腐層老化嚴重，破損脫落現象日益增加，加劇了罐體的大氣腐蝕，降低了儲罐的機械強度和安全性能。為了提高儲罐的使用壽命，需對其定期進行除銹防腐作業。 現有的除銹防腐作業方式主要有人工作業和機械作業兩種方式，下面將對這兩種除銹方式采用的設備進行簡單的介紹：

1、電動打磨工具除銹： 用角磨機磨光片對金屬表面進行打磨， 將金屬表面的銹跡、 油脂或其它附著物清除干凈， 達到金屬表面光亮為目的，人工成本高、勞動強度大、作業中會產生靜電火花，所以采用這種設備進行除銹，需要提前將罐內的易燃、易爆等存儲進行清理。

2、噴砂機除銹：通過對金屬表面高壓氣流砂噴射打掉金屬表面的銹跡及雜物， 在金屬表面形成微小的毛面小坑， 增大了 粘結面積， 粘結效果好，作業過程中具有粉塵、噪音污染。

3、高壓清洗機除銹：人工手持高壓水槍作業，除銹效果好，因其以水為清洗介質，具有無粉塵污染的優勢，但由于人工手持高壓清洗高空作業受高壓水反作用力影響，具有一定的安全隱患，且開開放式純水射流作業，罐體表面不可避免的要與水接觸具有返銹問題。

4、高壓水爬壁機器人除銹：高壓水除銹爬壁機器人大型導磁金屬表面鐵銹和污垢的機器人，它采用高壓水噴射技術，將水噴射到被清理的表面上，將鐵銹和污垢沖刷掉，從而達到除銹和清潔的效果。
它可以代替人工實現儲罐表面自動化除漆除銹作業，提高儲罐除漆除銹的安全、環保作業的同時，提高儲罐除漆除銹的高效和質量，可用于石化儲罐內外壁除銹清洗、涂層清理等作業。 德高潔儲罐除銹爬壁器幾人，采用超高壓水除銹技術、磁吸附技術、輪式行走、廢水回收等技術，通過以爬壁機器人搭載超高壓清洗器，通過人工手持氣動遙控器控制機器人除銹，無需人工高空作業；利用高壓水射流巨大的打擊能力清除罐體表面銹蝕，真空抽排系統將除銹過程中產生的廢水、廢渣進行回收處理，實現環保高效除銹清洗，不返銹的目的，除銹等級可達Sa2.5，除銹效率可達70㎡/h，是傳統人工除銹的幾倍或幾十倍。 機器人操作簡單，自動化程度高，附壁行走能力強、可負載150-200kg重量靈活移動在罐體表面，并具有一定的曲面越障能力，且除銹過程中爬壁機器人實時連接安全吊索機構，避免爬壁機器人出現高空墜落傾覆現象，為爬壁機器人安全作業加持，除此之外德高潔爬壁機器人可搭載高壓水除銹裝置、噴砂裝置、噴涂裝置，進一步助力儲罐除銹防腐作業實現自動化。